便在后面压阵金军的威逼下，金国步军鼓起勇气，纷纷丢掉橹盾，反正这玩意也挡不住人家的手雷，倒不如丢了，快速冲上去和敌人厮杀。于是金国步军又反冲回来，嘶声裂肺的喊叫着，直扑宋军阵线。
便在金军放弃橹盾冲锋之后，宋军阵中掷弹兵退后，神臂弓手上前，到了蛮牌兵身后，举起神臂弓便朝着金国冲锋的步军一通攒射。
神臂弓威力极大，金军又密集，很多时候甚至一支弩箭会穿透两个人，将两人钉死在地上的都有。但这神臂弓还算是属于正常的冷兵器范畴，这些辽国降军和宋军交手不少，也知道这神臂弓，是以并不发憷，也知晓神臂弓发射和上弩箭所需的时间，当下也不等军将下令，一众金国步军便一发声喊，加快脚步冲锋，他们知道只有冲过去，才有活命的机会，停在原地或是调头逃跑都没有活路，神臂弓的射程可是二百四十步。
金国步军冲锋到面前时，宋军前面有蛮牌兵遮护，便忽然从蛮牌兵盾间伸出一支支的钩镰枪来，这钩镰枪已经被梁山做过改进，前方枪尖，左右两边各是三尺长的翼刃，那翼刃乃是弧形，改动之后便成了一个内凹的月牙形，这钩镰枪一伸出来，便能顶住前面扑来的敌人，让其不能得进，而且枪尖和翼刃十分锋利，还能伤人。
宋军阵前一片钩镰枪阵探出后，金国步军冲锋之势顿时一滞，许多步军收不住脚步的，便被翼刃及枪尖所伤，少数力大者以兵刃相抵，方能得保无恙。
这里金国步军攻势一顿，宋军阵内神臂弓手和掷弹兵便开始发威，掷弹兵朝敌阵后面投掷手雷，阻断敌人进攻的后续兵马，而神臂弓手则无情射杀近在咫尺的金国步军。离得如此之近，神臂弓一弩箭下去，甚至射穿三个人来。
便是如此，这鸳鸯阵阵形前有蛮牌手执长盾牌遮挡金军的重箭、长枪，后面还有正副郎官手执轻便的藤盾并带有标枪、腰刀，掩护后队前进，正副郎官除了掩护还可与敌近战。钩镰枪手二人用长达一丈左右的钩镰枪刺杀，同时挡住敌人千金，掩护盾牌手的推进和后面掷弹兵、神臂弓手的进击。
在挡住金军攻势后，整个鸳鸯小阵开始在郎官指挥下，稳步上前，整个阵中十人如同一人一般，进退都是一起，而与身旁其他的小队也形成整体，一动便一起动。于是整个宋军阵线开始缓步上前，钩镰枪手不断向前突刺，后方神臂弓、掷弹兵不断施射，前面蛮牌兵举盾掩护，两侧正副郎官手举藤盾查缺补漏，不断斩杀漏网之鱼，整个宋军鸳鸯阵不论从远中近，到交替掩护、防卫死角都整如一人，好似一只长满刺的刺猬一般，领金军无从攻击，不断后退时，宋军又稳步上前来，教金军进退不得。
便如此厮杀半个时辰后，金军左右两翼便先崩溃，李逵便在左翼，见得金国步军崩溃，李逵当先提着双斧一发声喊便追杀上去，后面正副郎官、蛮牌手都各举短兵器追杀上去，掷弹兵也停下投掷手雷，抽出腰刀来一同追杀，阵后只留下长枪手与神臂弓手压阵，只因这两个兵种一个手持长兵器不方便追杀，一个手持神臂弓也不便追杀，便在后面压阵，只让正副郎官、蛮牌手、掷弹兵上前追杀。
左右两翼崩溃，中军也没支持多久，金国步军大败输亏，直逃出大营来，三千金国步军便被五百梁山宋军杀败，金军折损八百余人，而宋军只是有数十人受伤。这与后来戚继光杀倭寇得胜的战损比已经相去不远了。
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