这种望楼车比巢车高大，观察视野开阔。后来随着观察器材的不断改进，置有固定的瞭望塔，观察敌情。
轒讟车也是一种古代攻城战的重要的工具，用以掩蔽攻城人员掘城墙、挖地道时免遭敌人矢石、纵火、木檑伤害。
轒讟车是一种攻城作业车，车下有四轮，车上设一屋顶形木架，蒙有生牛皮，外涂泥浆，人员在其掩蔽下作业，也可用它运土填沟等。
攻城作业车种类很多，还有一种平顶木牛车，但车顶是平的，石块落下容易破坏车棚，因此到了现在，阿修罗们已经将之改为等边三角形车顶，这种车可以更有效地避免敌人石矢的破坏。
而为了掩护攻城人员运土和输送器材，在阿修罗的队伍中，出现了一种组合式攻城作业车，叫做头车。
这种车搭挂战棚，前面还有挡箭用的屏风牌，是将战车、战棚等组合在一起的攻城作业系列车。
头车长宽各十多丈，高达七八十丈，车顶用两层皮笆中间夹一尺多厚的干草掩盖，以防敌人炮石破坏。
而车顶中央有一方孔，供车内人员上下，车顶前面有一天窗，窗前设一屏风牌，以供观察和射箭之用，在车的两侧悬挂皮笆，外面涂上泥浆，防止敌人纵火焚烧。
特战棚接在头车”后面，其形制与头车略同。在战棚后方敌人矢石所不能及的地方，设一机关，用大绳和战棚相连，以绞动头车和战棚。
而在头车前面，有时设一屏风牌，上面开有箭窗，挡牌两侧有侧板和掩手，外蒙凶兽皮。
在使用头车攻城时，将屏风牌、头车和战棚连在一起，推至城脚下，然后去掉屏风牌，使头车和城墙密接，人员在头车掩护下挖掘地道。战棚在头车和城墙之间，用绞车绞动使其往返运土。
目前展现在吴锋眼前的，就是这样一幅激烈而忙碌的场面。
而这种将战车、战棚等组合一体的攻城作业车，则完全是阿修罗界本土军事工程的一大创举。
不过这攻城的器械虽然够多，但是在城墙之上，那个守城的器械也不少，这些工程机械，刚一上阵就大量的，被城头上的攻击所损坏。
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