公元1592年8月4日，清晨，天气凉爽。
和前几日的松懈不同，今日的宁夏镇城下充满了紧张之色。各色的传令兵，巡视旗来来往往，给天地中平添了几分肃杀之意。
在三边总督魏学曾和宁夏巡抚朱正色的中军营帐内，此时己是济济一堂，各色的军将云集。约黄来福时间早上七点钟，中军帐己是击鼓戒严，总督标下的亲兵们，个个排列整齐，全副武装，肃整站立。
中军辕门，大大开启，魏学曾和朱正色及叶梦熊几个领兵文臣，今日都是一身戎装。魏学曾坐在正上首，朱正色和叶梦熊分别坐在次下首左右一旁。各个武将，从宁夏总兵官萧如薰开始，麻贵，牛秉忠，刘承嗣，董一奎，李昫，黄来福，李如柏等人，一一上前向魏学曾跪拜行礼。
然后众武将依品级，分别站立在营帐东西壁下，那些中军官，次旗牌，营操书手，掌号吹鼓手等人，则环侍于中军帐外，随时听命。
此时众人都知道战议己决，魏学曾也不废话，直接传下各种命令，众将一一接令而出。按魏学曾等人的谋划，此次攻城，镇城下的平乱大军，除萧如薰等人留守中军外，共分五路进攻，董一奎攻其南，牛秉忠攻其东，李昫攻其西，刘承嗣攻其北，而麻贵与黄来福率游兵策应。
听到这个命令后，黄来福心下松了口气，依他来宁夏镇之前，在笔记本电脑中对于宁夏之乱时相关历史资料的了解，过不了多久，就会有数万的蒙古兵前来援助哱拜，将来自己的战场是在那。而攻打城池，就是拿人命往上填，黄来福可不想自己的精兵消耗在这。
好在魏学曾、朱正色等人也了解到这点，只是让他在和麻贵一起，随时领兵援助策应。
五寨堡军队排在中军位置的右边旁，每个军士，都是披挂整齐，个个牵着马，排着整齐的队列，旌旗猎猎，只是默然不语地站着。惹得他们旁边麻贵的旗下军队，不住地频频往这边张望。
黄来福接令出来后，回到自己的队伍上方，静静地等待命令。举目四望，城下的军阵是连绵不绝。而城上的宁夏叛军，似乎知道城下大明军队将要攻城了，个个惊慌地在城上来回跑动。
忽然中军位置一阵骚动，队形一分，一辆辆的火炮战车出来，却是甘肃巡抚叶梦熊领的战车营首先攻城。叶梦熊文才武略皆通，在明时以善炮战闻名，著有《筹边议》、《战车录》等书。此次叶梦熊带来的四百辆火炮战车，都是他在甘肃苦心编练的。
和以前大明军队中使用的重达600斤的偏厢车不同，叶梦熊这些战车，都是轻车式样，推挽仅用两人，登山涉水也不过四人，用起来较为轻便。轻车双轮向前，遮板稍后，上列刀枪6把，佛郎机2架，火箭三层，百子铳2函，轻轻着地，若有自行之势。
这些战车一直推到离城下不远的地方，此时宁夏镇城中，叛军使用的火炮弓箭，在前些时间的战斗中，大多消耗完毕。对于叶梦熊的战车营无计可施，眼睁睁地看着战车上的几百门佛郎机火炮齐轰，又用火箭攻击烧毁城楼。
各色炮弹在城上炸响，让叛军伤亡惨重。城楼被火箭击中后，又是烈火熊熊，城上的乱军呼喊奔跑，抬来各桶的水，用来浇灭。
炮击后，董一奎、牛秉忠、李昫、刘承嗣的四路大军，潮水一般的大明士兵们，抬着战梯，呐喊着开始攻城。黄来福也领军上马，领着二千三百五寨堡战兵，和麻贵领的几千军队一起，在各城门之间，往来呼喝策应着。
城上城下，喊杀震天，战事非常的残酷。大明平乱军队，架着战梯，蚁附攻城，而城上的乱军们，在哱拜指挥下，带着各家丁士兵们，则用滚木，擂石，往下还击，或是和那些己经爬到城头的大明军士们肉搏。不断有大明平乱士兵，才攀爬到一半，就被滚木击中，惨叫着坠到城下。
相对于攻城的大明军队们，黄来福和麻贵两人也不轻松，各城门不断传来有警，贼兵似乎是要出城出战，这是黄来福和麻贵的事，二人不断地率兵前往策应。和黄来福的士兵人人有马相比，麻贵的军队，则只有几百人有马，那些步行的士兵们，从各城门之间来回奔跑，很快就跑得个个气喘吁吁。
战事进行到白热化时，突然北城门大开，一个全身披甲，长得非常高大粗壮的年老叛军将领出来，领有约三百个同样全身披甲的家丁，个个骑在马上，大声狂叫着，似乎要突围出城。竟是哱拜见事情不妙，竟欲亲自往河套蒙古部落求援。在往日时，哱拜曾与蒙古首领撦力克结盟，呼应乱兵，不过由于哱拜困在宁夏镇城中，撦力克与哱拜无法协力，亦不敢复渡河深入。
此时黄来福和麻贵二人分别领兵在南门和西门上奔跑，忽然二人得到正进攻宁夏镇城北门的刘承嗣急报，黄来福忙下令江大忠领着三百家丁，麻贵也急忙命令自己的部将马孔英，麻承诏二人领着几百兵马前往阻击。
刘承嗣原是甘肃总兵官，不过由于在万历十八年七月时，青海的蒙古火落赤部进犯临洮，他领兵抗敌时大败，所以被贬为了甘肃副总兵官。此时他领有北路兵马，正在挥军急攻北城，忽然哱拜领有几百个强悍的家丁开门出来。
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