此时，对面的齐军阵营，也是分作三军，齐君无野在率高固、国胜、陈稚等人登上军中所筑的高台上观察之后，便下令军中不必变阵。由他自己亲自率领中军，高固率领右军，国胜、国弱弟兄率领左军，分为三拒以对敌。
方才在高台之上时，齐君无野便发现晋军一反常规，天还不亮就着急埋锅造饭然后便列阵，这与当时天大亮之后再决战的惯例不同。见此情况，陈稚还有所劝说，希望齐君无野能够稳重一些，令军中士卒按部就班的吃饭、列阵予以应对。
可是，齐君身边的高固此时站出来大声言道：“我军士气大胜敌军，当前所做的就是要利用我军的士气，一鼓作气，击败敌军。”
旁边的国胜接口道：“以胜之见，只要我军能够一往无前、攻破晋国郤克所率领的中军，则其鲁、卫之右军本就是我手中的败军，一旦晋国中军受挫，他们就必溃无疑。”
国弱虽然素来持重，但是此时见对方一反常规的将大军提早横阵于前，显然是对自己这一方有所忌惮，虽然不知道他们此举的用意何在，但是对于齐军而言，当前士气正旺，正是可以利用取胜的良机，绝不能示弱。所以，国弱也分析道：“方才弱在高台之上望见，对方的中、右两军乃其攻车所在，若能如高君子与我兄长之言，一鼓作气击败敌军前锋，那处于后方的晋军守车也不能成事。因此，对于我军而言，似乎就一个字‘快’，一往无前的快速冲击敌军前锋兵车，则大事可图！”
齐君无野见身前诸将都认为此战取胜的几率很大，心中也很高兴，此时下得高台来，面对身前的齐军将士，便趁兴说道：“诚如诸君所言，我军当以快制敌！”接着便发命道：“诸位不必埋锅造饭，只随寡人上前大战一场便可。晋军已经为尔等准备好饭食，尔等只需紧跟寡人战车，大胜之后，寡人必令尔等午时之前于晋军营中饱餐一顿！”
他心中也很赞同诸位将领的轻快制敌之法，便下令军中不必为战车和马匹上防护的甲胄，大喊一声：“尔等随寡人冲啊”，便亲自率军冲向敌阵。
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