此时，战场中的形势与刚开战时相比已经发生了一些变化，那四个结阵的周军营头由于势单力孤，在优势辽军的几番冲击之下损失惨重，为了避免全军覆灭，这四营的指挥不约而同的做出了相同的决定——向“神机军”的车阵靠拢，借助“神机军”的掩护继续与辽军周旋下去。而对于车阵中的“神机军”来说，阵外步军营的这个举动正合其意。
尽管有车阵的掩护，使得“神机军”可以在阵内比较镇定的向阵外的辽军骑兵射击。但受到阴雨天气的影响，燧发枪兵射击的击发成功率大为下降，由原来的百分之八十以上一路下降到不足百分之二十五。至于火炮，除了几门“虎蹲炮”尚能发挥作用外，其它火炮根本连架设的时间都没有，这会儿全都被用来充当车阵的掩体了。如此一来，车阵中的“神机军”便不能保持足够的火力密度来压制阵外不断靠近，意图用飞抓钩住车辆将其拉倒，以消除“神机军”所依屏障，冲进车阵之内与“神机军”兵卒进行一场短兵相接的近身战，抵消掉对方在武器射程方面优势的辽军。虽然在“神机军”将士们的拼死抵抗下，几股拉倒车辆冲进车阵的辽军骑兵或被全部消灭、或被成功赶出车阵，但由于无论是“神机军”的燧发枪兵，还是炮手，除了火器之外就只有腰间的一口单刀，基本没有长兵器，而只能以短兵器与居高临下的辽军死战，因此几番攻守下来，车阵中的“神机军”兵将也死伤甚众，迫切需要步军长矛兵的支援。
因此，在发现自家长矛兵有向自己这边移动的迹象后，车阵中的“神机军”燧发枪兵也在各自将领的指挥下，集中一定的兵力，对步军长矛兵移动路线上的辽军进行了几轮相对比较密集的火力打击，为自己的战友清出一条道路来。最终，在“神机军”和步军长矛兵一众兵将的共同努力下，四个步军长矛兵营中的三个成功接近车阵，并以最快的速度钻进车阵——另一个长矛兵营由于在之前的战斗中损失过大，还没有退到车阵左近便已全军覆灭。
虽说成功退入三个车阵的长矛兵不过六七百名，但其在阻击、打退冲入车阵内辽军时依然发挥了重大的作用，使得三处环形防御车阵愈加稳固，阵外的辽军一时难以完全攻破。
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